macos下，打开vs code后，选择view菜单，点击terminal， 在vs code中打开控制台。

执行以下grep命令： 

grep -w "p" -n -r  /Users/ahfu/code/visp/modules/tracker/tt  --color=auto --exclude-dir=zncc | grep -v "/tools/"

命令行的意思是：

-w "p" 搜索单词p

-n 显示行号

-r  /Users/ahfu/code/visp/modules/tracker/tt  在这个绝对路径下递归搜索所有目录。尽量使用绝对路径。

--color=auto  对标记的单词展示红色，但在vs code控制台下没什么用

--exclude-dir=zncc  排除掉zncc这个目录

 | grep -v "/tools/"  排除搜索结果中含有 /tools/路径的内容

 

安装cmd点击链接，vs code会自动打开文件并跳转到对应行。

如果grep中使用了相对路径无法跳转，仍然可以在已经打开的文件中进行跳转：复制文件名:行号， 按cmd+shift+p打开命令面板，删除<字符，粘贴进去 xxx.cpp:123，敲回车，一样可以跳转到对应的行。